Que es robodk. 4. Seleccione Editar script Python. bat ubicado en la carpeta C:/RoboDK/. 2. RoboDK software integrates robot simulation and offline programming for industrial robots. Consejo 2: Es posible seleccionar CTRL+ALT+MAYÚSC+P para bloquear la exportación de archivos confidenciales en 3D que se han importado en RoboDK. Right click a robot. Localice el plugin de RoboDK para Inventor en C:\RoboDK\Other\Plugin-Inventor\ 4. Item (similar a la clase Python Robolink. 5. Es posible controlar el movimiento de un robot desde RoboDK API, Por ejemplo, para programar un robot desde un programa Python o una aplicación de C #. Para desinstalar RoboDK debe seleccionar "Desinstalar RoboDK" desde el menú de inicio de Windows. . Nota: Las siguientes 2 subsecciones son opcionales y muestran situaciones hipotéticas que requieren definir el TCP de diferentes maneras. Genere programas para todo tipo de controladores industriales directamente desde su PC. El robot ABB IRB 1200-7/0. Las curvas en RoboDK se pueden seleccionar desde aristas de objeto o Importados como una lista de puntos en archivos CSV. Utilice RoboDK para obtener una mejor idea de los errores del TCP. Nota: Tocando el mismo punto usando diferentes orientaciones (primer método) es el mismo método que la mayoría de los controladores de robots tienen disponibles en el teach pendant. With the RoboDK API you can simulate and program any industrial robot using your preferred programming language and development environment. En las siguientes secciones se muestran las operaciones típicas usando un teach pendant para el robot KUKA para preparar un nuevo programa en RoboDK y Consejo: Es posible proporcionar la posición del TCP con respecto a otro TCP seleccionando el TCP de referencia en lugar de la brida de montaje del robot. La ejecución de la opción del robot se realiza de forma automática cuando un programa se ejecuta desde Python RoboDK. La programación fuera de línea significa que los programas robots pueden ser creados, Es necesario considerar algunos parámetros para calcular con precisión el tiempo de ciclo en RoboDK. El procedimiento es muy similar a la sección anterior. Follow these steps in RoboDK to open the robot model window: 3. . La diferencia principal es que debemos seleccionar los puntos del objeto virtual en lugar de los del objeto real. Los siguientes pasos se deben seguir para calibrar el TCP con un plano (como se ve en la imagen): 1. En muchas ocasiones genero una curva sobre un objeto y al modificar la distancia entre puntos robodk se buguea y elimina la trayectoria, como dig Debe seguir estos pasos si el plugin de RoboDK para Inventor no se instaló automáticamente de forma predeterminada con el instalador de RoboDK: 1. 2018: RoboDK RoboDK añade 4 plugins y la funcionalidad de taladrado robótico automatizado Se requiere un sistema de medición para calibrar un robot. La API de RoboDK para C# es un archivo fuente de RoboDK. El robot Mitsubishi RV-2AJ es un brazo robotico con 5 ejes. Instale Autodesk Inventor (si aún no lo ha hecho). Siga estos pasos para generar un SCRIPT y un Programa URP desde una simulación RoboDK: 1. Además, la precisión de la posición y repetibilidad deben medirse en cinco configuraciones diferentes 30 veces. Get full access to the RoboDK API, the most advanced API for programming industrial robots. Con la API de RoboDK también puede programar y simular robots usando Python. Por ejemplo, el sistema de referencia 2 podría ser colocado con respecto a la referencia base del robot. You can use industrial robots like a machine tool (3-axis or 5-axis CNC). El siguiente vídeo muestra una visión general de cómo configurar la impresión 3D con RoboDK fuera de línea: Ver vídeo. Seleccione Calibrar usando puntos. Segundo: se realiza una rotación alrededor del eje Y estático (caso rosa). Net, C++ and Matlab. Si se selecciona "No", se Esto actualizará el sistema de referencia dado en el controlador para las siguientes instrucciones de movimiento y cambiará la referencia activa del robot en RoboDK con fines de simulación. Locate or enter the path of the driver path in the Driver path section. Referencia del eje 1 - Documentación RoboDK Robot Calibration (Optical CMM) Simule cualquier robot industrial con RoboDK. En este curso podrás usar nuestros cobots practicando su programación offline. Encuentre robots por marca, nombre, alcance, capacidad de carga, repetibilidad y/o peso. Haga clic derecho en un programa (Print3D en el ejemplo) 2. Esta sección muestra ejemplos básicos que combinan proyectos de Autodesk Fusion 360 con RoboDK para la simulación de robots y la programación fuera de línea. El nombre de ES puede ser un número o un valor de texto si se trata de una variable con nombre. Buenas días existe un problema al generar curvas que es asiduo en mi caso. Siga estos pasos para ejecutar un programa de Python en el robot: 1. 1. For industrial-scale projects, in-depth simulations, and advanced functionalities, we recommend using the RoboDK desktop application. Por ejemplo, una herramienta de corte se puede definir a una distancia específica a lo largo del eje Z con respecto a otro TCP que represente el elemento de giro. Fundada por Albert Nubiola en enero de 2015, RoboDK es una empresa spin-off del Laboratorio CoRo de la Universidad ETS de Montreal, Canadá, uno de los laboratorios de robótica más prestigiosos de Canadá. Esto significa que los programas de robot pueden ser creados, simulados y generados fuera de línea para un brazo robot específico y un controlador de robot. Select Connect to robot… 3. La inspección automatizada, también conocida como visión de máquina, es ahora una de las áreas tecnológicas clave en las aplicaciones robóticas de Pick&Place. m es una clase que hace de interfaz con RoboDK. This repository is the implementation of the RoboDK API in different programming languages for simulation and offline programming. Con RoboDK puede programar robots directamente desde su computadora y eliminar el tiempo de inactividad de producción causado por la programación en el Puede programar fácilmente cualquier robot fuera de línea con solo unos pocos clics. El siguiente ejemplo muestra cómo puede programar un robot industrial para una aplicación de corte por láser. De lo contrario, RoboDK bloquea la referencia de la estación para mantener el plano XY horizontal por defecto. Cualquier objeto en el Árbol de la estación de RoboDK puede ser recuperado mediante un objeto Robolink y está representado por el element The RoboDK API is deployed using Python by default but other programming languages can be used to interface with RoboDK. Haga clic derecho SprayOn. Note: The difference between a normal program (using Add Program ) generated using the Graphical User Interface (GUI) and a Python program (using Add Python Program ) is that the first does not require programming experience. Generate robot programs for any robot controller directly from your PC. The RoboDK API allows you to program any robot using one of the supported programming languages, such as C#, Python or C++. Esta opción es útil para la soldadura por puntos o aplicaciones de perforación, por ejemplo. Cada marca de robot utiliza un Post-Procesador predeterminado que puede modificarse para personalizar la generación de programas y ajustarse mejor a aplicaciones específicas. Use los filtros para encontrar su robot por marca, carga útil, En este ejemplo utilizaremos un robot UR10 (robot de carga de 10 kg y 1,3 m de alcance). Corte por láser. El siguiente ejemplo muestra cómo: La API de RoboDK para C# es un archivo fuente de RoboDK. More information about post processors in a dedicated section for post processors. Es posible mostrar u ocultar el espacio de trabajo del robot seleccionando la tecla asterisco (*). 7 es 0. La simulación de velocidad (o la relación de simulación) es que tan rápido RoboDK simula un movimiento real. Para entender mejor lo que sucede con esta macro es posible ver o editar el código Python de la siguiente manera: 1. Seleccione Descargar. El Modo de Ejecución se cambiará de nuevo a la simulación, una vez que se genera el programa. py desde la carpeta C:/RoboDK/Library/Macros/ proporciona un ejemplo completo para probar con la misma ruta hexagonal usada en la sección simulación de Python. Una vez que un programa está listo en RoboDK es posible generar una Script y/o un Programa URP. Seleccione el método de calibración deseado. Descarga el programa en la página oficial:https://robodk. Esto asegurará que cuando el programa llegue a la instrucción de movimiento, el robot estará utilizando la misma Estos objetivos base deben elegirse de modo que el sistema de coordenadas se pueda encontrar con respecto al robot. Haga clic derecho en el robot en RoboDK. Seleccione la herramienta que necesita ser calibrada. También es necesario tener un sistema de medición que pueda realizar un seguimiento de la posición del efector final y proporcionar las medidas de posición con respecto a un sistema de coordenadas. Esta programación resulta ser muy útil con las operaciones de fabricación industrial. El tiempo para la adopción de nuevos programas se puede reducir de semanas a un solo día, permitiendo la robotización de la producción a corto plazo. De acuerdo con la norma ISO9283, todas las pruebas deben realizarse dentro del llamado cubo de prueba ISO. Asegúrese que el sistema de referencia esté directamente adjunto a la raíz de la estación (no a otros Sistemas de Referencia). La API de RoboDK para Python se divide en los siguientes dos módulos: El módulo robolink (robolink. Primero: una rotación se realiza alrededor del eje X (caso azul claro). El plugin de RoboDK para SolidWorks es gratuito, sin embargo, ciertas opciones de RoboDK requieren la compra de una licencia . Applicaciones comunes de ABB IRB 1200-7/0. La importación de archivos STEP e IGES es sólo soportada con Windows. La impresión 3D con los robots es posible en una de las siguientes formas: Convierta directamente programas de código G (archivo NC) a programas de robot con RoboDK, como se muestra con el Proyecto de mecanizado de robots. RoboDK for Web is a light version of RoboDK software, suitable for quick simulations, to share your project by exporting your simulations or for those new to RoboDK willing to try its capabilities. Entre otras cosas, es posible monitorizar la velocidad del robot, la aceleración y las corrientes de los motores. Find robots by brand, name, reach, payload, repeatability and/or weight. Post processors can be easily created or modified. 6. cs que contiene la clase RoboDK (similar a la clase Python robolink), a la clase RoboDK. Esta instrucción también permite esperar a que una determinada entrada digital (DI) específica cambie a un estado específico. 0, que trae varias funciones y aplicaciones nuevas; la NASA usa RoboDK para construir un sistema automatizado de inspección de fuselajes. RoboDK 🔥 es un software de simulación y programación fuera de línea para robots industriales 🤖. Los Post-Procesadores se pueden crear o modificar fácilmente. La repetibilidad de ABB IRB 1200-7/0. Applicaciones comunes de Mitsubishi RV-2AJ incluye: Manipulación de materiales. Si el TCP es esférico, el centro de la esfera se calcula como la nueva TCP (no es necesario proporcionar el diámetro de la esfera). RoboDK es un simulador de robots industriales y programación de robots. Simulate any industrial robot with RoboDK. RoboDK provides Post Processors for most robot brands. Select Utilities Model Mechanism or Robot. Es posible fijar o ver la posición con respecto a cualquier sistema de referencia. Los puntos en RoboDK pueden ser extraídos de objetos, curvas o Importados como una lista de puntos en archivos CSV. Load your robot 3D files onto RoboDK by doing the following: 5. txt Es posible hacer que un robot siga los puntos en el espacio 3D con RoboDK. Interactive library of industrial robots. Este cambio tiene efecto desde el momento que se ejecuta dentro de un programa (igual que con todas las demás instrucciones), por lo que es típico establecer este valor al principio de un programa. RoboDK puede ser utilizado para calibrar los robots, así como para generar programas precisos de robost (esto incluye el filtrado de los programas y el uso del motor de programación fuera de línea de RoboDK). Item API), y otras herramientas para robótica tales como una clase Matriz (RoboDK. Este método es más estable frente a errores del usuario. También es posible seleccionar el botón correspondiente en la barra de herramientas. Nota: Lea esta guía de inicio si es la primera vez que utiliza RoboDK. RoboDK key benefits The advantage of using RoboDK's simulation and offline programming tools is that it allows you to program robots outside the production environment. Under Robot Type, select 6 axis industrial robot. La API es proporcionada como un conjunto de archivos m, incluyendo: Robolink. También es posible cambiar entre elementos visibles e invisibles seleccionando la tecla F7. Con el Software RoboDK es muy fácil simular cámaras de inspección y tomar instantáneas simuladas. Select More options… 4. 7 incluye: Dispensado, TCP remoto, Soldadura. Una vez que se ha definido la herramienta se pueden recuperar los valores X, Y, Z del TCP. RoboDK launches TwinTrack, a revolutionary way to program robots by demonstration and easily create a digital twin. RoboDK es un software de simulación y programación de robots. Albert Lamento mucho la demora en responder, ya realice lo que me indico, abrí el programa normalmente desde el Debug. / RENAME=Name Cambia el nombre del último sistema de referencia o de un objeto que se ha añadido. Haga doble clic en un Sistema de Referencia para ver más detalles sobre ese sistema de referencia y modificar su posición con respecto al sistema de la base del robot o cualquier otro sistema de referencia disponible en la estación. Esto significa que la rotación se realiza en el siguiente orden: 1. RoboDK links to a specific driver in the robot connection settings: 1. Los programas pueden ser creados, simulados y generados fuera de línea (desde un PC) para un robot con un controlador específico. La programación fuera de línea es la mejor manera de maximizar el retorno de la inversión para sistemas robóticos y requiere herramientas de simulación apropiadas. Es posible mantener la orientación de la herramienta constante a lo largo de la trayectoria. Es posible hacer que un robot siga los puntos en el espacio 3D con RoboDK. Alternativamente, es posible usar cualquier otro programa creado en RoboDK (tal como una línea recta, un círculo o un cuadrado). Oct 17, 2020 · Lo mas probable es que los drivers de la tarjeta grafica no esten actualizados. com/es/download RoboDK is an offline programming and simulation software for industrial robots. [1] The simulation software allows you to program robots outside the production environment, eliminating production downtime caused by shop floor programming. py): El módulo robolink es la interfaz entre RoboDK y Python. 2022: RoboDK unveils RoboDK for Web, a light version of RoboDK based on a browser. Para resolver este problema, inicie RoboDK haciendo doble clic en el archivoRoboDK-Safe-Start. Python permite expresar conceptos en menos líneas de código en comparación con otros lenguajes, por lo que es amigable y fácil de aprender. Drag and drop your robot into RoboDK or select file and then open (it may take a few seconds to load). Estos son los pasos que RoboDK sigue justo después de que un programa LS es generado (usando el post Puede ser que RoboDK no pueda iniciarse de forma normal si se utiliza una conexión de escritorio remoto o si se está ejecutando RoboDK en un PC virtual. Los programas pueden ser transferidos fácilmente a través del FTP desde RoboDK para robots ABB. Consejo: Es posible ejecutar un programa desde el editor de Python seleccionando Ejecutar Ejecutar . Python es un lenguaje de programación que permite trabajar más rápido e integrar sus sistemas de manera más efectiva. 2023: RoboDK anounces the RoboDK Add-in Marketplace, an ecosystem of extensions that allow you to customize RoboDK for your applications. La ventaja de usar las herramientas de simulación y programación fuera de línea de RoboDK es que le permite programar robots fuera del entorno de producción. Haga clic derecho en el sistema de referencia y seleccione Calibrar Sistema de Referencia. The RoboDK API is available for Python, C#/. Transferir programas a través de FTP. En otras palabras, RoboDK es un software para programación fuera de línea (Offline Programming). Fuerza que si un nuevo objeto es cargado se colocará en el sistema de referencia de la estación (no en el último sistema de referencia añadido). RDK_S3. Los objetos se pueden importar a RoboDK desde formatos de archivo genéricos como STL, STEP o IGES. Ofrece soluciones para cualquier aplicación industrial, desde el maquinado robótico hasta labores de tomar y colocar. También es posible abrir esta ventana seleccionando Más opciones en el panel del robot. RoboDK simula 5 veces más rápido que el tiempo real por defecto. El robot teach pendant muestra una "HMI" que es un programa que KUKA desarrolló para funcionar en Windows y es la interfaz que el usuario del robot debe utilizar para manipular el robot. Con RoboDK es posible obtener los programas TP automáticamente justo después de que se genera un programa LS. a. 3. Al usar RoboDK debe estar de acuerdo con nuestra EULA. 02 mm y el peso aproximado del robot es 54 kg. Para continuar con este ejemplo, continúe con la sección que muestra Cómo crear objetivos. Es importante notar que con velocidades y aceleraciones cercanas a los límites del robot, las velocidades reales y la aceleración dependerá en gran manera de la carga útil del robot y la posición del robot, por lo tanto, Robot drivers are in the folder /RoboDK/api/Robot/ by default. PC This is the main program that manages the communication through S3 (socket communication port number 3 – S3). Jun 22, 2020 · RoboDK es un software para la simulación y programación fuera de línea. Ejecutar un programa en el controlador UR. Cualquier objeto en el Árbol de la Estación de RoboDK puede ser recuperado mediante el objeto Robolink y está Consejo: La macro SampleOnlineProgramming. Pruebe RoboDK ahora y prepare su proyecto en questión de minutos! La librería de robots se puede acceder directamente desde la aplicación RoboDK. Es posible abrir, guardar o exportar documentos del menú archivo. La repetibilidad de Mitsubishi RV-2AJ es 0. Para un robot estándar de 6 ejes existen típicamente 8 diferentes configuraciones para cualquier posición del robot si asumimos que cada uno de los ejes del robot puede mover una vuelta completa. Descargue e instale RoboDK. Una nueva ventana (editor de texto) aparecerá mostrando el código que modela el comportamiento de pulverización y cómo Python se integra con RoboDK. Es posible crear o modificar variables de herramienta existentes. Download the Fanuc driver program files and transfer the following robot programs to the robot controller:. To achieve the same results as CNC machines, industrial robots require advanced Offline Programming software such as RoboDK to convert machine programs to robot programs. RoboDK Documentation: Interface Menú Archivo (in Spanish). El software RoboDK integra simulación de robots y programaión en línea para robots industriales. Una relación de simulación de 1 significa que un movimiento que toma 1 segundo en un robot real tomará 1 segundo para simular. Estos dos archivos pueden ser ejecutados por el controlador del robot. bat y luego busque en la carpeta bin el archivo del mismo nombre en . Una vez que tenga la simulación lista en RoboDK, puede generar fácilmente el programa del robot para que pueda ejecutar el programa en el controlador del robot sin tener que escribir una sola línea de código. RoboDK es un software que centraliza en un mismo entorno la programación de cientos de modelos de robots industriales para su simulación y programación offline. Esta sección muestra consejos y trucos útiles para usar el software RoboDK de forma más productiva. Get the Download × Close First Name * El procedimiento es muy similar a la sección anterior. To uninstall RoboDK you must select "Uninstall RoboDK" from your start menu on Windows or run the maintenance tool on other platforms. 7 es un brazo robotico con 6 ejes. Se requiere añadir dos objetivos más por separado y vincularlos a la instrucción de movimiento circular, como se muestra en la siguiente imagen. Déjelo en blanco para usar automáticamente el nombre usado Este ejemplo es similar al programa que se muestra en la sección programación fuera de línea del sitio web (vídeo incluido). Haga doble clic en un objeto del árbol o en la vista 3D para abrir la ventana configuración. Esta opción es útil para aplicaciones de soldadura por robot, por ejemplo. Es posible seleccionar el robot de una Roboguía "Célula de Trabajo" o simplemente no compilar el programa. Otros formatos como WRML, 3DS u OBJ también son compatibles (STEP e IGES no son compatibles con las versiones Mac y Linux). Post Processors in RoboDK provide complete flexibility to generate the robot programs for specific requirements. A menos que se seleccionen dos objetivos antes de añadir la instrucción, la instrucción de movimiento no creará nuevos objetivos. La programación de robots (programación fuera de linea) significa que los programas robot pueden ser creados, simulados y generados fuera de línea (desde un ordenador) para un brazo robot con un controlador robot específicos. La ventaja de utilizar las herramientas de simulación y programación fuera de línea de RoboDK es que le permite programar robots fuera del entorno de producción. Aparecerá una nueva ventana anidada que muestra la biblioteca en línea. Program generation settings El software RoboDK integra simulación de robots y programaión en línea para robots industriales. Eso significa que las instrucciones de movimiento a objetivo específicos (objetivos cartesianos) se realizarán con respecto al último sistema de With RoboDK for Web you can easily create your automation project directly from your browser. La diferencia principal es que debemos Si se usa más de un sistema de referencia, es posible arrastrarlos y colocarlos dentro del Árbol de la estación para que coincidan con la dependencia que existe en la configuración real. En este caso el programa no se simula pero es ejecutado de forma rápida para obtener el resultado: un programa de robot específico para un controlador de robot. Esta guía le ayudará a preparar una estación básica con RoboDK para la programación fuera de línea de robots industriales. Ofrece una carga de 2 kg y alcance de 410 mm. Biblioteca interactiva de robots industriales. Por ejemplo: el método de 3 puntos (con el 3 er punto cruzando el eje Y +). Este ejemplo muestra cómo puede realizar la simulación y programación de un brazo robótico para una aplicación de pintura robotizada. RoboDK integrates with Python and by using a sample script or using the RoboDK API you can improve the result of your simulation. Un Post-Procesador en RoboDK es simplemente un archivo Python que define cómo se debe generar el código. Es posible hacer que un robot siga curvas en el espacio 3D con RoboDK. La siguiente pantalla aparece por defecto después de generar un programa LS. Nota: También es posible activar un programa creado utilizando la interfaz gráfica de usuario desde la API de RoboDK de la misma forma en que se puede activar manualmente utilizando la interfaz gráfica de usuario, como se muestra en la sección anterior. El cubo de ensayo ISO se supone que es el cubo más grande que puede caber dentro del espacio de trabajo del robot. The RoboDK API allows you to customize the simulation as much as desired. With RoboDK you can program robots directly from your computer and eliminate production downtime caused by shop floor programming. El valor ES puede ser un número (0 para Falso y 1 para Verdadero) o un valor de texto si es un estado con nombre. Ofrece una carga de 7 kg y alcance de 703 mm. Mat) para operaciones matriciales para operar con transformaciones Pose. Beneficios clave de RoboDK. Puede modificar las siguientes opciones: 1. Este comportamiento es útil para aplicaciones de corte o soldadura, por ejemplo. Seleccione Seguimiento de trayectoria de orientación de la herramientas en el desplegable Seleccionar algoritmo para recalcular la trayectoria de la herramienta preferida. RoboDK trabaja en estrecha colaboración con partners y clientes para mejorar el software. RoboDK soporta la mayoría de formatos 3D estándar como los formatos STL, STEP (o STP) e IGES (o IGS). 02 mm y el peso aproximado del robot es 17 kg. RoboDK es un simulador enfocado en aplicaciones de robótica industrial. RoboDK tiene una extensa biblioteca con más de 500 brazos robóticos. Sin una instrucción de redondear, el robot alcanzará la velocidad de 0 al final de cada movimiento (a menos que el movimiento siguiente sea La API de RoboDK de Matlab está disponible después de que RoboDK es instalado en C:/RoboDK/Matlab/. Deliver solutions for automated manufacturing, from robot machining applications to pick and place. Estos son los pasos que RoboDK sigue justo después de que un programa LS es generado (usando el post- procesador por defecto): 1. Las modificaciones de estas subsecciones no se utilizarán en los siguientes pasos de este ejemplo. Verá la ventana de ajustes que se muestra en la siguiente imagen. RoboDK is a powerful and cost-effective simulator for industrial robots and robot programming. Sep 28, 2022 · Con el curso de Formación RoboDK adquirirás las habilidades fundamentales de la programación offline para robots. Añadir el módulo de calibración en la estación: Es posible controlar el movimiento de un robot desde RoboDK API, Por ejemplo, para programar un robot desde un programa Python o una aplicación de C #. 2017: Se lanza RoboDK 3. El plugin de RoboDK para SolidWorks funciona para SolidWorks 2016 y versiones posteriores. El software de simulación se puede utilizar para muchos pr Si esta es la primera instrucción que se agrega al programa, se agregarán dos instrucciones más antes de la instrucción de movimiento: una Selección de sistema de referencia y una Selección de sistema de herramienta. Seleccione la macro Configuración para abrir la configuración de FeatureCAM relacionada con RoboDK. Puede exportar cualquier programa individualmente o el programa principal incluyendo los subprogramas: De forma predeterminada, RoboDK muestra la relación como la posición XYZ y los ángulos de Euler en el formato X Y Z. One robot driver is a standalone console application. The RoboDK API allows you to program any industrial robot arm using your preferred programming language. Referencias más pequeñas/grandes (-/+) Usar un tamaño adecuado para los sistemas de referencia ayuda a agarrar los sistemas de coordenadas, objetivos, herramientas o robots adecuados y moverlos a la ubicación deseada. 7. You can also automate repetitive tasks using the RoboDK API. Añadir el módulo de calibración en la estación: Simule cualquier robot industrial con RoboDK. Follow these steps to set up the RoboDK driver for Fanuc: 1. Nombre de la pieza es el nombre del modelo 3D cuando se carga en RoboDK. RoboDK maneja las herramientas WinOLPC automáticamente para ser capaz de compilar programas ASCII LS en programas binarios TP. By default, RoboDK installs Python and a set of sample scripts that allow you to improve simulations. The RoboDK API (Application Program Interface) is a set of routines and commands that RoboDK exposes through a programming language. sbeibtstarjbuenzutqvwoqwgiozmwyzfrtezpomajamfhgmput